↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Yürüyen üç ışık

Tek bir açık ışığı üç konum arasında dolaştır.

9+ yaş · 20 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Tek bir açık ışığı üç konum arasında dolaştır.
Her LED’in kendine ait seri direnci vardır. Kırmızı D8, sarı D7, yeşil D6 pinindedir.

Yürüyen üç ışık — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. 1 × Arduino Uno R3
  2. 1 × USB veri kablosu
  3. 1 × breadboard
  4. Yeterli sayıda jumper kablo
  5. Kırmızı, sarı ve yeşil LED
  6. 3 × 330 Ω direnç

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
D8330 Ω → kırmızı LED anot
D7330 Ω → sarı LED anot
D6330 Ω → yeşil LED anot
Üç LED katoduGND

Adım adım yapalım

  1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
  2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
  3. D8 ucunu 330 Ω → kırmızı LED anot noktasına bağla.
  4. D7 ucunu 330 Ω → sarı LED anot noktasına bağla.
  5. D6 ucunu 330 Ω → yeşil LED anot noktasına bağla.
  6. Üç LED katodu ucunu GND noktasına bağla.
  7. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
  8. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
  9. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
  10. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — Yürüyen üç ışık


void lights(bool r,bool y,bool g){digitalWrite(8,r);digitalWrite(7,y);digitalWrite(6,g);}
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop(){
  lights(1,0,0);delay(250);lights(0,1,0);delay(250);lights(0,0,1);delay(250);lights(0,1,0);delay(250);
}

Kod nasıl çalışır?

Tek bir açık ışığı üç konum arasında dolaştır.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. Her LED’in kendine ait seri direnci vardır. Kırmızı D8, sarı D7, yeşil D6 pinindedir.

Beklenen sonuç

Işık kırmızıdan yeşile gidip sarı üzerinden geri döner.

Sıra sende

Yalnız tek yönlü bir sıra oluştur.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
  2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
  3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
  4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

https://docs.arduino.cc/language-reference/