↯ Robotik KodlamaTüm projeler

İki butonlu aç kapat

Ayrı açma ve kapama girişleriyle durumu yönet; kapatmaya öncelik ver.

9+ yaş · 20 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Ayrı açma ve kapama girişleriyle durumu yönet; kapatmaya öncelik ver.
INPUT_PULLUP dahili direnci kullanır. Buton basılıyken LOW okunur. click() 30 ms kararlı değişim bekleyerek mekanik sıçramayı süzer. Dört ayaklı butonda aynı tarafta zaten bağlı ayakları karıştırma.
İkinci buton da aktif LOW çalışır. Birinci buton D2, ikinci D3 üzerindedir.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

İki butonlu aç kapat — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. 1 × Arduino Uno R3
  2. 1 × USB veri kablosu
  3. 1 × breadboard
  4. Yeterli sayıda jumper kablo
  5. 1 × basmalı buton
  6. 1 × ikinci basmalı buton
  7. 1 × LED
  8. 1 × 330 Ω direnç

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
D2Butonun bir kontağı
Buton karşı kontağıGND
D3İkinci buton kontağı
İkinci buton karşı kontağıGND
D9330 Ω direnç → LED anot (+)
LED katot (−)GND

Adım adım yapalım

  1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
  2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
  3. D2 ucunu Butonun bir kontağı noktasına bağla.
  4. Buton karşı kontağı ucunu GND noktasına bağla.
  5. D3 ucunu İkinci buton kontağı noktasına bağla.
  6. İkinci buton karşı kontağı ucunu GND noktasına bağla.
  7. D9 ucunu 330 Ω direnç → LED anot (+) noktasına bağla.
  8. LED katot (−) ucunu GND noktasına bağla.
  9. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
  10. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
  11. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
  12. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — İki butonlu aç kapat


bool pressed(){return digitalRead(2)==LOW;}
bool click(){static bool lastRaw=false,stable=false;static unsigned long changed=0;bool raw=pressed();if(raw!=lastRaw){lastRaw=raw;changed=millis();}if(millis()-changed>=30 && stable!=raw){stable=raw;return stable;}return false;}
bool pressed2(){return digitalRead(3)==LOW;}
void led(bool on) { digitalWrite(9, on ? HIGH : LOW); }
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
  if(pressed())led(true);if(pressed2())led(false);
}

Kod nasıl çalışır?

Ayrı açma ve kapama girişleriyle durumu yönet; kapatmaya öncelik ver.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. INPUT_PULLUP dahili direnci kullanır. Buton basılıyken LOW okunur. click() 30 ms kararlı değişim bekleyerek mekanik sıçramayı süzer. Dört ayaklı butonda aynı tarafta zaten bağlı ayakları karıştırma.
İkinci buton da aktif LOW çalışır. Birinci buton D2, ikinci D3 üzerindedir.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

Beklenen sonuç

D2 açar, D3 kapatır; ikisine birlikte basınca LED kapalı kalır.

Sıra sende

Öncelik sırasını değiştirip farkını gözle.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
  2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
  3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
  4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

https://docs.arduino.cc/language-reference/