On örnekli analog ortalama

Neler öğreneceğiz?

Çok sayıda örneği toplayıp bölerek ölçüm dalgalanmasını azalt.
Orta uç 0–5 V arasında değişir. Uno 10 bit ADC ile yaklaşık 0–1023 değer üretir; dış uçlar yer değiştirirse dönüş yönü ters olur.

Malzeme listesi

1. 1 × Arduino Uno R3
2. 1 × USB veri kablosu
3. 1 × breadboard
4. Yeterli sayıda jumper kablo
5. 1 × 10 kΩ potansiyometre

Bağlantı tablosu

Adım adım yapalım

1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
3. Potansiyometre dış uç 1 ucunu 5V noktasına bağla.
4. Potansiyometre dış uç 2 ucunu GND noktasına bağla.
5. Potansiyometre orta uç ucunu A0 noktasına bağla.
6. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
7. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
8. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
9. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — On örnekli analog ortalama


int knob(){return analogRead(A0);}
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  
}
void loop(){
  long sum=0;for(int i=0;i<10;i++){sum+=knob();delay(5);}Serial.println(sum/10);
}

Kod nasıl çalışır?

Çok sayıda örneği toplayıp bölerek ölçüm dalgalanmasını azalt.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. Orta uç 0–5 V arasında değişir. Uno 10 bit ADC ile yaklaşık 0–1023 değer üretir; dış uçlar yer değiştirirse dönüş yönü ters olur.

Beklenen sonuç

Yaklaşık her 50 ms’de ortalama değer yazılır.

Sıra sende

Örnek sayısını artırmanın tepki süresine etkisini gözle.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.