↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Ayarlanabilir karanlık eşiği

Bir analog girişi sensör, diğerini ayar olarak kullan.

9+ yaş · 20 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Bir analog girişi sensör, diğerini ayar olarak kullan.
LDR üst koldadır: bu bağlantıda aydınlık arttıkça A1 değeri genellikle artar. 10 kΩ ile gerilim bölücü oluşturur. Eşik oda ışığına göre ayarlanır; değer doğrudan lux değildir.
Orta uç 0–5 V arasında değişir. Uno 10 bit ADC ile yaklaşık 0–1023 değer üretir; dış uçlar yer değiştirirse dönüş yönü ters olur.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

Ayarlanabilir karanlık eşiği — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. 1 × Arduino Uno R3
  2. 1 × USB veri kablosu
  3. 1 × breadboard
  4. Yeterli sayıda jumper kablo
  5. 1 × LDR
  6. 1 × 10 kΩ direnç
  7. 1 × 10 kΩ potansiyometre
  8. 1 × LED
  9. 1 × 330 Ω direnç

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
5VLDR uç 1
LDR uç 2A1 ve 10 kΩ direncin ilk ucu
10 kΩ direncin diğer ucuGND
Potansiyometre dış uç 15V
Potansiyometre dış uç 2GND
Potansiyometre orta uçA0
D9330 Ω direnç → LED anot (+)
LED katot (−)GND

Adım adım yapalım

  1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
  2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
  3. 5V ucunu LDR uç 1 noktasına bağla.
  4. LDR uç 2 ucunu A1 ve 10 kΩ direncin ilk ucu noktasına bağla.
  5. 10 kΩ direncin diğer ucu ucunu GND noktasına bağla.
  6. Potansiyometre dış uç 1 ucunu 5V noktasına bağla.
  7. Potansiyometre dış uç 2 ucunu GND noktasına bağla.
  8. Potansiyometre orta uç ucunu A0 noktasına bağla.
  9. D9 ucunu 330 Ω direnç → LED anot (+) noktasına bağla.
  10. LED katot (−) ucunu GND noktasına bağla.
  11. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
  12. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
  13. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
  14. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — Ayarlanabilir karanlık eşiği


int light(){return analogRead(A1);}
int knob(){return analogRead(A0);}
void led(bool on) { digitalWrite(9, on ? HIGH : LOW); }
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
  int threshold=knob();led(light()<threshold);Serial.println(threshold);delay(50);
}

Kod nasıl çalışır?

Bir analog girişi sensör, diğerini ayar olarak kullan.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. LDR üst koldadır: bu bağlantıda aydınlık arttıkça A1 değeri genellikle artar. 10 kΩ ile gerilim bölücü oluşturur. Eşik oda ışığına göre ayarlanır; değer doğrudan lux değildir.
Orta uç 0–5 V arasında değişir. Uno 10 bit ADC ile yaklaşık 0–1023 değer üretir; dış uçlar yer değiştirirse dönüş yönü ters olur.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

Beklenen sonuç

Potansiyometre gece lambasının açılma eşiğini ayarlar.

Sıra sende

Seçtiğin eşiği seri monitörde not et.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
  2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
  3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
  4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

https://docs.arduino.cc/language-reference/