↯ Robotik KodlamaTüm projeler

İki tonlu kapı zili

İki frekansı art arda çalarak tanınabilir bir işaret üret.

9+ yaş · 35 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

İki frekansı art arda çalarak tanınabilir bir işaret üret.
Pasif piezo tone() ile sürülür. Aktif buzzer farklı davranır. Düşük ses düzeyiyle çalış; kulağa yaklaştırma. Uno tone() kullanırken D3/D11 PWM etkilenebilir.
INPUT_PULLUP dahili direnci kullanır. Buton basılıyken LOW okunur. click() 30 ms kararlı değişim bekleyerek mekanik sıçramayı süzer. Dört ayaklı butonda aynı tarafta zaten bağlı ayakları karıştırma.

İki tonlu kapı zili — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. 1 × Arduino Uno R3
  2. 1 × USB veri kablosu
  3. 1 × breadboard
  4. Yeterli sayıda jumper kablo
  5. 1 × düşük akımlı pasif piezo buzzer
  6. 1 × 100 Ω seri direnç
  7. 1 × basmalı buton

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
D4100 Ω → pasif piezo +
Pasif piezo −GND
D2Butonun bir kontağı
Buton karşı kontağıGND

Adım adım yapalım

  1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
  2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
  3. D4 ucunu 100 Ω → pasif piezo + noktasına bağla.
  4. Pasif piezo − ucunu GND noktasına bağla.
  5. D2 ucunu Butonun bir kontağı noktasına bağla.
  6. Buton karşı kontağı ucunu GND noktasına bağla.
  7. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
  8. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
  9. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
  10. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — İki tonlu kapı zili


void beep(int hz,int ms){tone(4,hz,ms);delay(ms);noTone(4);}
bool pressed(){return digitalRead(2)==LOW;}
bool click(){static bool lastRaw=false,stable=false;static unsigned long changed=0;bool raw=pressed();if(raw!=lastRaw){lastRaw=raw;changed=millis();}if(millis()-changed>=30 && stable!=raw){stable=raw;return stable;}return false;}
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
  if(click()){beep(660,180);beep(440,300);}
}

Kod nasıl çalışır?

İki frekansı art arda çalarak tanınabilir bir işaret üret.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. Pasif piezo tone() ile sürülür. Aktif buzzer farklı davranır. Düşük ses düzeyiyle çalış; kulağa yaklaştırma. Uno tone() kullanırken D3/D11 PWM etkilenebilir.
INPUT_PULLUP dahili direnci kullanır. Buton basılıyken LOW okunur. click() 30 ms kararlı değişim bekleyerek mekanik sıçramayı süzer. Dört ayaklı butonda aynı tarafta zaten bağlı ayakları karıştırma.

Beklenen sonuç

Her basışta iki farklı nota çalar.

Sıra sende

Notaların sırasını değiştir.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
  2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
  3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
  4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

https://docs.arduino.cc/language-reference/