↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Metronom

Sabit aralıkla kısa ses vererek zamanlama çalış.

9+ yaş · 35 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Sabit aralıkla kısa ses vererek zamanlama çalış.
Pasif piezo tone() ile sürülür. Aktif buzzer farklı davranır. Düşük ses düzeyiyle çalış; kulağa yaklaştırma. Uno tone() kullanırken D3/D11 PWM etkilenebilir.

Metronom — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. 1 × Arduino Uno R3
  2. 1 × USB veri kablosu
  3. 1 × breadboard
  4. Yeterli sayıda jumper kablo
  5. 1 × düşük akımlı pasif piezo buzzer
  6. 1 × 100 Ω seri direnç

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
D4100 Ω → pasif piezo +
Pasif piezo −GND

Adım adım yapalım

  1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
  2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
  3. D4 ucunu 100 Ω → pasif piezo + noktasına bağla.
  4. Pasif piezo − ucunu GND noktasına bağla.
  5. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
  6. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
  7. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
  8. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — Metronom


void beep(int hz,int ms){tone(4,hz,ms);delay(ms);noTone(4);}
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop(){
  beep(800,40);delay(960);
}

Kod nasıl çalışır?

Sabit aralıkla kısa ses vererek zamanlama çalış.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. Pasif piezo tone() ile sürülür. Aktif buzzer farklı davranır. Düşük ses düzeyiyle çalış; kulağa yaklaştırma. Uno tone() kullanırken D3/D11 PWM etkilenebilir.

Beklenen sonuç

Saniyede bir kısa vuruş duyulur: yaklaşık 60 vuruş/dakika.

Sıra sende

120 vuruş/dakika için toplam çevrimi 500 ms yap.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
  2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
  3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
  4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

https://docs.arduino.cc/language-reference/