Servo hareketi bitti ışığı

Neler öğreneceğiz?

Komuttan sonra tahmini yerleşme süresi bekleyip LED yak; konum geri bildirimi olmadığını öğren.
Servo sinyali D10’dadır. Servo gücü ayrı 5 V kaynaktan gelir; yalnız GND ortaklanır. Harici 5 V ile Uno’nun USB 5 V hattını birleştirme. Bu projelerde hareket 20–160° ile sınırlıdır. Servo kütüphanesi Uno’da D9/D10 PWM’ini etkiler; dijital LED aç/kapa çalışmaya devam eder.
INPUT_PULLUP dahili direnci kullanır. Buton basılıyken LOW okunur. click() 30 ms kararlı değişim bekleyerek mekanik sıçramayı süzer. Dört ayaklı butonda aynı tarafta zaten bağlı ayakları karıştırma.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

Malzeme listesi

1. 1 × Arduino Uno R3
2. 1 × USB veri kablosu
3. 1 × breadboard
4. Yeterli sayıda jumper kablo
5. 1 × SG90 mikro servo
6. 1 × regüle 5 V harici besleme (en az 1 A)
7. 1 × basmalı buton
8. 1 × LED
9. 1 × 330 Ω direnç

Bağlantı tablosu

Adım adım yapalım

1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
3. D10 ucunu Servo sinyal (turuncu/sarı) noktasına bağla.
4. Harici 5 V + ucunu Servo kırmızı güç kablosu noktasına bağla.
5. Harici besleme GND ucunu Servo kahverengi/siyah ve Arduino GND noktasına bağla.
6. D2 ucunu Butonun bir kontağı noktasına bağla.
7. Buton karşı kontağı ucunu GND noktasına bağla.
8. D9 ucunu 330 Ω direnç → LED anot (+) noktasına bağla.
9. LED katot (−) ucunu GND noktasına bağla.
10. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
11. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
12. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
13. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — Servo hareketi bitti ışığı
#include <Servo.h>
Servo arm;
int target=40;
bool pressed(){return digitalRead(2)==LOW;}
bool click(){static bool lastRaw=false,stable=false;static unsigned long changed=0;bool raw=pressed();if(raw!=lastRaw){lastRaw=raw;changed=millis();}if(millis()-changed>=30 && stable!=raw){stable=raw;return stable;}return false;}
void led(bool on) { digitalWrite(9, on ? HIGH : LOW); }
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  arm.attach(10); arm.write(90);
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
  if(click()){led(false);arm.write(target);delay(800);led(true);target=target==40?140:40;}
}

Kod nasıl çalışır?

Komuttan sonra tahmini yerleşme süresi bekleyip LED yak; konum geri bildirimi olmadığını öğren.
setup() bir kez çalışıp pin yönlerini ve haberleşmeyi hazırlar. loop() içindeki komutlar sürekli tekrarlanır. Servo sinyali D10’dadır. Servo gücü ayrı 5 V kaynaktan gelir; yalnız GND ortaklanır. Harici 5 V ile Uno’nun USB 5 V hattını birleştirme. Bu projelerde hareket 20–160° ile sınırlıdır. Servo kütüphanesi Uno’da D9/D10 PWM’ini etkiler; dijital LED aç/kapa çalışmaya devam eder.
INPUT_PULLUP dahili direnci kullanır. Buton basılıyken LOW okunur. click() 30 ms kararlı değişim bekleyerek mekanik sıçramayı süzer. Dört ayaklı butonda aynı tarafta zaten bağlı ayakları karıştırma.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

Beklenen sonuç

Her basışta kol hedef değiştirir; 800 ms sonra LED yanar. LED gerçek konumu ölçmez.

Sıra sende

Gerçek tamamlanma tespiti için hangi sensör gerekir?

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
4. Servo titriyor veya kart yeniden başlıyorsa harici besleme kapasitesini ve ortak GND’yi kontrol et.