↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Seri komutlu atölye lambası

Metin komutlarını fiziksel çıkışa dönüştür; tanınmayan karakterleri güvenli biçimde yok say.

13+ yaş · 35 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Metin komutlarını fiziksel çıkışa dönüştür; tanınmayan karakterleri güvenli biçimde yok say.
D9 dijital çıkıştır ve PWM de destekler. Direnç LED akımını sınırlar. LED’in kısa bacağı katottur; kesik kenarını da kontrol et.

Seri komutlu atölye lambası — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. 1 × Arduino Uno R3
  2. 1 × USB veri kablosu
  3. 1 × breadboard
  4. Yeterli sayıda jumper kablo
  5. 1 × LED
  6. 1 × 330 Ω direnç

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
D9330 Ω direnç → LED anot (+)
LED katot (−)GND

Adım adım yapalım

  1. Önce bağlantı görselini ve malzeme listesini oku. 6–8 yaş grubunda bir yetişkin devreyi kurarken çocuk komutları ve sonucu takip eder.
  2. USB ve harici beslemeyi çıkar. Breadboard güç raylarının bağlı/ayrık bölümlerini kontrol et.
  3. D9 ucunu 330 Ω direnç → LED anot (+) noktasına bağla.
  4. LED katot (−) ucunu GND noktasına bağla.
  5. Bir yetişkinle güç, GND, parça yönü ve dirençleri bağlantı tablosuna göre tek tek kontrol et.
  6. Arduino IDE’de Arduino Uno kartını ve bağlı portu seç. Servo veya LCD kullanılan projelerde ilgili Servo/LiquidCrystal kütüphanesini kur.
  7. Aşağıdaki bağımsız kodu yeni eskize yapıştır ve karta yükle. Seri Monitör gerekiyorsa 9600 baud seç.
  8. Beklenen sonucu gözle, ardından yalnız bir değişkeni değiştirerek “Sıra sende” görevini yap.

Kod · Arduino C++

// Arduino Uno R3 — Seri komutlu atölye lambası


void led(bool on) { digitalWrite(9, on ? HIGH : LOW); }
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
  if(Serial.available()){char c=Serial.read();if(c=='1'){led(true);Serial.println("ACIK");}else if(c=='0'){led(false);Serial.println("KAPALI");}else if(c!=10&&c!=13)Serial.println("Komut: 1 veya 0");}
}

Kod nasıl çalışır?

Seri monitörden gelen tek karakter okunur. 1 LED’i açar, 0 kapatır. 10 ve 13, satır sonu karakterleridir; bu karakterler uyarı üretmeden atlanır. Diğer karakterlerde geçerli komutlar hatırlatılır.
setup() 9600 baud seri haberleşmeyi ve D9 çıkışını hazırlar. loop() veri geldikçe komutu işler; uzun bekleme kullanmaz.

Beklenen sonuç

9600 baud monitörden 1 açar, 0 kapatır.

Sıra sende

Durum soran ? komutu ekle.

Güvenli atölye

Yalnız düşük gerilimli eğitim devresi. Şebeke/priz bağlantısı yapma. Bağlantıları enerji kapalıyken ve bir yetişkinle kur. Motor/servo hareket alanını boş tut. Bu proje fiziksel devrede test edilmiş olarak işaretlenmemiştir.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Kod yüklenmiyorsa kart, port ve USB veri kablosunu kontrol et.
  2. Gücü çıkarıp her bağlantıyı tablodaki satırla eşleştir; ortak GND olmadan sinyaller güvenilir olmayabilir.
  3. Beklenen sonuçla gerçek sonucu karşılaştır. Sensör eşikleri bulunduğun ortama göre ayar ister.
  4. LED yanmıyorsa seri direnci ve anot/katot yönünü kontrol et; LED içermeyen projede sensörün pin etiketlerini incele.

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

https://docs.arduino.cc/language-reference/