↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Projeler / Komponentler / Hareket elemanları

Adım motoru

Bobinler sırayla enerjilenerek rotor küçük açılarla ilerler.

13+ yaş · 12 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Bobinler sırayla enerjilenerek rotor küçük açılarla ilerler.
Seçerken bakılacak özellik: Adım açısı, faz akımı ve sürücü eşleştirilir.
Örnek kullanım: Konumlama deneyi.
Bu katalog parça ailelerini tanıtır. Kesin pin sırası, azami değerler ve bağlantı devresi için elindeki tam modelin üretici veri sayfası esastır.

Adım motoru — proje görseli
Kategoriye ait temsili eğitim sembolüdür; gerçek ürün şekli, renk kodu veya pin dizilimi olarak kullanılmaz.

Malzeme listesi

  1. İlgili parçanın enerjisiz örneği veya üretici resmi
  2. Üretici veri sayfası

Adım adım yapalım

  1. Parçanın üzerindeki tam model veya değeri oku.
  2. Komponent ailesini ve görevini bu karttan öğren.
  3. Üretici veri sayfasından pin sırasını ve besleme sınırını doğrula.
  4. Örnek kullanımı incele: Konumlama deneyi.
  5. Güç vermeden önce şu koşulu kontrol et: GPIO’dan sürülmez; adım kaçırırsa konum bilgisi hatalı olur.

Kod nasıl çalışır?

Bobinler sırayla enerjilenerek rotor küçük açılarla ilerler.

Beklenen sonuç

Adım açısı, faz akımı ve sürücü eşleştirilir.

Sıra sende

Adım motoru hangi sorunu çözüyor? Bir kullanım çizimi yap ve devredeki görevini etiketle.

Güvenli atölye

GPIO’dan sürülmez; adım kaçırırsa konum bilgisi hatalı olur.