Servo beslemesini sinyalden ayır

Neler öğreneceğiz?

Üç servo kablosunun güç, toprak ve sinyal görevlerini ayır. Hareket sırasında kartın sıfırlanmasının besleme yetersizliğiyle ilişkisini modelle.
Bu atölyede yalnız sonuca değil, tahmininin neden doğru veya yanlış çıktığına da bak. Bir deney günlüğünde giriş, beklenen sonuç, gözlenen sonuç ve düzeltme olmak üzere dört sütun aç.
Python kodu ölçüm/algoritma modelidir; GPIO pinlerine veya motora komut göndermez. Animasyon ise konuyu gösteren ayrı ve ideal bir modeldir.

Öğrenme hedefleri

1. Servo kablo renklerini varsaymak yerine modelin bağlantı bilgisini bul; V+, GND, sinyal olarak etiketle.
2. İki servo aynı anda hareket ederse kaynak akım bütçesini nasıl hazırlarsın?

Malzeme listesi

1. Akım sınırlamalı 3–5 V eğitim kaynağı
2. Breadboard ve jumper
3. DC multimetre
4. 5 V servo
5. Modeline uygun regüle kaynak
6. Arduino Uno (hareket deneyi için)
7. Hesap modelini çalıştırmak için Python 3 bilgisayar

Bağlantı tablosu

Adım adım yapalım

1. Servo kablo renklerini varsaymak yerine modelin bağlantı bilgisini bul; V+, GND, sinyal olarak etiketle.
2. Kaynak bağlı değilken malzemeleri tabloya göre yerleştir; her kablonun iki ucunu kalemle işaretle.
3. Ölçü aletini DC volt konumuna al. Siyah probu ortak GND’de tut; ölçüm noktalarını sırayla kontrol et.
4. 0,6 A örnek yük ve 0,8 Ω kaynak/yol direncinde 4,52 V hesaplanır. Bu değer seçilen servonun gerçek akımı değildir; gerilim düşümü örneğidir.
5. Ölçülen değerleri model koduna yazıp ideal hesapla karşılaştır. Sapmayı yalnız “yanlış” diye işaretlemek yerine tolerans, bağlantı ve ölçü aleti yükünü ayrı değerlendir.
6. Bir değişkeni değiştir, yeni sonucu önce tahmin et; deney günlüğüne ilk ve ikinci koşulu birlikte yaz.

Kod · Python 3 · deney modeli

supply=5;resistance=.8
for current in [.05,.2,.6]:print(current,"A ->",round(supply-current*resistance,2),"V")

Kod nasıl çalışır?

Sinyal kablosu motor beslemesi değildir. Harici kaynağın GND’si ortak referans oluşturur. Gerçek hareket için Arduino kategorisindeki servo kapısı kodunu kullan.

Beklenen sonuç

Python modelinin çalıştırılan çıktısı (fiziksel ölçüm değildir):
0.05 A -> 4.96 V
0.2 A -> 4.84 V
0.6 A -> 4.52 V

Sıra sende

İki servo aynı anda hareket ederse kaynak akım bütçesini nasıl hazırlarsın?

Güvenli atölye

Bu çalışma düşük gerilimli eğitim içindir. Donanımı enerji kapalıyken, bir yetişkinle kur. Şebeke elektriği kullanma. Kodun derlenmesi fiziksel devrenin test edildiği anlamına gelmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Sonucu alamıyorsan programın ilk satırından başlayıp girdileri tek tek kontrol et.
2. Donanım varsa enerjiyi ayır; GND, sinyal uçları ve parça yönlerini bağlantı tablosundan doğrula.
3. Aynı anda yalnız bir şeyi değiştir; değişiklik öncesi ve sonrası sonucu günlüğe yaz.

Kontrol noktaları

1. Başlamadan önce: gerekli malzemeleri say ve giriş değerlerini deney günlüğüne yaz.
2. Kurulumdan sonra: her bağlantıyı aşağıdaki tabloyla karşılaştır; yazılım projesinde giriş listesini kontrol et.
3. Testten sonra: beklenen sonucu kendi çıktınla karşılaştır. Fark varsa ilk farklı adımı bul.

Kaynakların kullanımı

Kaynak, ilgili kavramı öğrenmek ve karşılaştırmak içindir. Türkçe görev, örnek kod ve görseller bu atölye için özgün hazırlanmıştır; kaynak makalenin çevirisi veya kopyası değildir.