Çizgi izleyen karar

Neler öğreneceğiz?

İki ikili sensörün dört kombinasyonu ayrı hareket kararları üretir.
Bu çalışma gerçek donanım gerektirmeyen bir C++17 programıdır. Önce sonucu tahmin et, sonra kodu kendi bilgisayarındaki uygun ortamda çalıştır. Uygulama kodu gösterir; cihaz üzerinde Python veya C++ çalıştırıcısı değildir.

Malzeme listesi

1. Bilgisayar
2. C++17 çalışma ortamı
3. Kâğıt ve kalem

Adım adım yapalım

1. Verilen başlangıç değerlerini bul ve kâğıda yaz.
2. Kod satırlarını sırayla izle; her değişkenin yeni değerini not et.
3. Kodu bir .cpp dosyasına kaydedip C++17 destekli derleyiciyle derle ve çalıştır.
4. Çıktıyı aşağıdaki beklenen sonuçla karşılaştır.
5. Sıra sende görevini yap; tek değişikliği test edip sonucu yaz.

Kod · C++17

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <numeric>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <sstream>
#include <cctype>
#include <cmath>
using namespace std;
int main(){
  int sol=1,sag=0;if(sol&&sag)cout<<"Ileri";else if(sol)cout<<"Sola duzelt";else if(sag)cout<<"Saga duzelt";else cout<<"Dur";cout<<endl;
  return 0;
}

Kod nasıl çalışır?

İki ikili sensörün dört kombinasyonu ayrı hareket kararları üretir.
main() programın başlangıcıdır. Süslü parantezler işlem bloklarını, cout ise ekrana yazmayı belirtir. Standart kitaplık başlıkları kullanılan yapıları sağlar.

Beklenen sonuç

Sola duzelt

Sıra sende

Dört girdi çiftini de test et; 1 siyah çizgi olarak varsayılmıştır.

Güvenli atölye

Bu çalışma bir yazılım modelidir; motor, güç kaynağı veya gerçek güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Yazım, parantez ve tırnakları kontrol et.
2. Beklenen çıktı bu dersteki sabit başlangıç değerleri içindir; değerleri değiştirince sonuç da değişebilir.
3. Liste indeksleri sıfırdan başlar; boyutu aşan indeks kullanma.