Hedefe yaklaşan hız

Neler öğreneceğiz?

Oransal kontrol, hata büyükken büyük komut üretir; çıkış fiziksel sınıra kırpılır.
Bu çalışma gerçek donanım gerektirmeyen bir C++17 programıdır. Önce sonucu tahmin et, sonra kodu kendi bilgisayarındaki uygun ortamda çalıştır. Uygulama kodu gösterir; cihaz üzerinde Python veya C++ çalıştırıcısı değildir.

Malzeme listesi

1. Bilgisayar
2. C++17 çalışma ortamı
3. Kâğıt ve kalem

Adım adım yapalım

1. Verilen başlangıç değerlerini bul ve kâğıda yaz.
2. Kod satırlarını sırayla izle; her değişkenin yeni değerini not et.
3. Kodu bir .cpp dosyasına kaydedip C++17 destekli derleyiciyle derle ve çalıştır.
4. Çıktıyı aşağıdaki beklenen sonuçla karşılaştır.
5. Sıra sende görevini yap; tek değişikliği test edip sonucu yaz.

Kod · C++17

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <numeric>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <sstream>
#include <cctype>
#include <cmath>
using namespace std;
int main(){
  int hedef=100,konum=70,kp=3;cout<<max(-255,min(255,kp*(hedef-konum)))<<endl;
  return 0;
}

Kod nasıl çalışır?

Oransal kontrol, hata büyükken büyük komut üretir; çıkış fiziksel sınıra kırpılır.
main() programın başlangıcıdır. Süslü parantezler işlem bloklarını, cout ise ekrana yazmayı belirtir. Standart kitaplık başlıkları kullanılan yapıları sağlar.

Beklenen sonuç

90

Sıra sende

Konumu hedefin üzerine çıkarıp işareti gözle.

Güvenli atölye

Bu çalışma bir yazılım modelidir; motor, güç kaynağı veya gerçek güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Yazım, parantez ve tırnakları kontrol et.
2. Beklenen çıktı bu dersteki sabit başlangıç değerleri içindir; değerleri değiştirince sonuç da değişebilir.
3. Liste indeksleri sıfırdan başlar; boyutu aşan indeks kullanma.