↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Kablo kaybını güvenli bir dirençle taklit et

Uzun kablonun etkisini gerçek kabloyu ısıtmadan 100 Ω seri dirençle modelle; yük gerilimini doğrudan kaynak gerilimi sanma.

13+ yaş · 45 dakika · Python 3 · deney modeli

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Uzun kablonun etkisini gerçek kabloyu ısıtmadan 100 Ω seri dirençle modelle; yük gerilimini doğrudan kaynak gerilimi sanma.
Bu atölyede yalnız sonuca değil, tahmininin neden doğru veya yanlış çıktığına da bak. Bir deney günlüğünde giriş, beklenen sonuç, gözlenen sonuç ve düzeltme olmak üzere dört sütun aç.
Python kodu ölçüm/algoritma modelidir; GPIO pinlerine veya motora komut göndermez. Animasyon ise konuyu gösteren ayrı ve ideal bir modeldir.

Öğrenme hedefleri

  1. 100 Ω direnci kablo modeli, 1 kΩ direnci yük olarak adlandır.
  2. Yük direnci 470 Ω olunca kayıp neden artar?
Kablo kaybını güvenli bir dirençle taklit et — proje görseli
Özgün kavram çizimi. Projenin pin ve uç bağlantıları aşağıdaki kurulum görseli ve tabloda yer alır.

Malzeme listesi

  1. Akım sınırlamalı 3–5 V eğitim kaynağı
  2. Breadboard ve jumper
  3. DC multimetre
  4. 100 Ω ¼ W direnç
  5. 1 kΩ ¼ W direnç
  6. Hesap modelini çalıştırmak için Python 3 bilgisayar

Bağlantı tablosu

BaşlangıçBağlantı
5 V100 Ω
100 Ω diğer uç1 kΩ üst uç
1 kΩ alt uçGND

Adım adım yapalım

  1. 100 Ω direnci kablo modeli, 1 kΩ direnci yük olarak adlandır.
  2. Kaynak bağlı değilken malzemeleri tabloya göre yerleştir; her kablonun iki ucunu kalemle işaretle.
  3. Ölçü aletini DC volt konumuna al. Siyah probu ortak GND’de tut; ölçüm noktalarını sırayla kontrol et.
  4. Kaynak 5 V olsa da yükte yaklaşık 4,545 V; kablo modelinde 0,455 V gör.
  5. Ölçülen değerleri model koduna yazıp ideal hesapla karşılaştır. Sapmayı yalnız “yanlış” diye işaretlemek yerine tolerans, bağlantı ve ölçü aleti yükünü ayrı değerlendir.
  6. Bir değişkeni değiştir, yeni sonucu önce tahmin et; deney günlüğüne ilk ve ikinci koşulu birlikte yaz.

Kod · Python 3 · deney modeli

vs=5;wire=100;load=1000
i=vs/(wire+load)
print("Yük V",round(i*load,3),"Kayıp V",round(i*wire,3))
print("Kayıp mW",round(i*i*wire*1000,3))

Kod nasıl çalışır?

V=IR ve P=I²R kaybı açıklar. Gerilim bölücü animasyonu seri iki direncin ilkesini gösterir; kendi değerlerini model kodunda dene.

Beklenen sonuç

Python modelinin çalıştırılan çıktısı (fiziksel ölçüm değildir):
Yük V 4.545 Kayıp V 0.455
Kayıp mW 2.066

Sıra sende

Yük direnci 470 Ω olunca kayıp neden artar?

Güvenli atölye

Bu çalışma düşük gerilimli eğitim içindir. Donanımı enerji kapalıyken, bir yetişkinle kur. Şebeke elektriği kullanma. Kodun derlenmesi fiziksel devrenin test edildiği anlamına gelmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Sonucu alamıyorsan programın ilk satırından başlayıp girdileri tek tek kontrol et.
  2. Donanım varsa enerjiyi ayır; GND, sinyal uçları ve parça yönlerini bağlantı tablosundan doğrula.
  3. Aynı anda yalnız bir şeyi değiştir; değişiklik öncesi ve sonrası sonucu günlüğe yaz.

Kontrol noktaları

  1. Başlamadan önce: gerekli malzemeleri say ve giriş değerlerini deney günlüğüne yaz.
  2. Kurulumdan sonra: her bağlantıyı aşağıdaki tabloyla karşılaştır; yazılım projesinde giriş listesini kontrol et.
  3. Testten sonra: beklenen sonucu kendi çıktınla karşılaştır. Fark varsa ilk farklı adımı bul.

Kaynakların kullanımı

Kaynak, ilgili kavramı öğrenmek ve karşılaştırmak içindir. Türkçe görev, örnek kod ve görseller bu atölye için özgün hazırlanmıştır; kaynak makalenin çevirisi veya kopyası değildir.

Kurulum ve bağlantı planı
Kurulum ve bağlantı planı
Deney günlüğü: altı adım
Deney günlüğü: altı adım

https://docs.arduino.cc/built-in-examples/basics/ReadAnalogVoltage/