Motor sürücüsü neden gerekir?

Neler öğreneceğiz?

Motorun ihtiyaç duyduğu akım, bir GPIO’nun güvenli sağlayabileceğinden büyüktür. Motor ayrıca endüktif bir yüktür; akım değişimi gerilim darbeleri oluşturabilir.
Sürücü güç akımını yönetir, kontrol kartı yalnız komut verir. Yön değiştirmek için H köprüsü kullanılabilir. Motorun durma akımı sürücü seçerken önemlidir.

Malzeme listesi

1. Kâğıt
2. Renkli kalem
3. Derse uygunsa enerjisiz eğitim parçası

Adım adım yapalım

1. Anlatımı bir yetişkinle veya kendi başına oku.
2. Kontrol kartı → sürücü → motor bloklarını çiz. Ayrı motor beslemesini ve ortak referansı göster.
3. Çizim veya hesabını beklenen sonuçla karşılaştır.
4. Sıra sende sorusunu cevaplayıp bir arkadaşına açıkla.

Beklenen sonuç

Kontrol sinyali ile güç yolu farklı çizilir.

Sıra sende

Boşta dönen motor ile kilitlenen motorun akımı neden aynı değildir?

Güvenli atölye

6–8 yaşta bir yetişkinle çalış. Fiziksel bağlantı değiştirirken enerjiyi kes. Priz/şebeke, çıplak lityum hücre ve ısınan parçalarda deney yapma.