↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Dereceyi adıma çevir

Oran kurarak motor dönüşünü adım sayısına dönüştürürüz; örnek ideal 200 adımlı motordur.

13+ yaş · 25 dakika · Python 3

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Oran kurarak motor dönüşünü adım sayısına dönüştürürüz; örnek ideal 200 adımlı motordur.
Bu çalışma gerçek donanım gerektirmeyen bir Python 3 programıdır. Önce sonucu tahmin et, sonra kodu kendi bilgisayarındaki uygun ortamda çalıştır. Uygulama kodu gösterir; cihaz üzerinde Python veya C++ çalıştırıcısı değildir.

Dereceyi adıma çevir — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. Bilgisayar
  2. Python 3 çalışma ortamı
  3. Kâğıt ve kalem

Adım adım yapalım

  1. Verilen başlangıç değerlerini bul ve kâğıda yaz.
  2. Kod satırlarını sırayla izle; her değişkenin yeni değerini not et.
  3. Python kodunu bir .py dosyasına kaydedip Python 3 ile çalıştır.
  4. Çıktıyı aşağıdaki beklenen sonuçla karşılaştır.
  5. Sıra sende görevini yap; tek değişikliği test edip sonucu yaz.

Kod · Python 3

def adim(derece):
    return derece * 200 // 360
print(adim(90))

Kod nasıl çalışır?

Oran kurarak motor dönüşünü adım sayısına dönüştürürüz; örnek ideal 200 adımlı motordur.
Girintiler aynı işlem grubundaki satırları belirler. print() hesaplanan değeri ekrana yazar.

Beklenen sonuç

50

Sıra sende

180 ve 360 derece için adım sayılarını bul.

Güvenli atölye

Bu çalışma bir yazılım modelidir; motor, güç kaynağı veya gerçek güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Yazım, parantez ve tırnakları kontrol et.
  2. Beklenen çıktı bu dersteki sabit başlangıç değerleri içindir; değerleri değiştirince sonuç da değişebilir.
  3. Liste indeksleri sıfırdan başlar; boyutu aşan indeks kullanma.

https://docs.python.org/3/tutorial/