Çizgi izleyen karar

Neler öğreneceğiz?

İki ikili sensörün dört kombinasyonu ayrı hareket kararları üretir.
Bu çalışma gerçek donanım gerektirmeyen bir Python 3 programıdır. Önce sonucu tahmin et, sonra kodu kendi bilgisayarındaki uygun ortamda çalıştır. Uygulama kodu gösterir; cihaz üzerinde Python veya C++ çalıştırıcısı değildir.

Malzeme listesi

1. Bilgisayar
2. Python 3 çalışma ortamı
3. Kâğıt ve kalem

Adım adım yapalım

1. Verilen başlangıç değerlerini bul ve kâğıda yaz.
2. Kod satırlarını sırayla izle; her değişkenin yeni değerini not et.
3. Python kodunu bir .py dosyasına kaydedip Python 3 ile çalıştır.
4. Çıktıyı aşağıdaki beklenen sonuçla karşılaştır.
5. Sıra sende görevini yap; tek değişikliği test edip sonucu yaz.

Kod · Python 3

sol, sag = 1, 0
if sol == 1 and sag == 1:
    print("Ileri")
elif sol == 1:
    print("Sola duzelt")
elif sag == 1:
    print("Saga duzelt")
else:
    print("Dur")

Kod nasıl çalışır?

İki ikili sensörün dört kombinasyonu ayrı hareket kararları üretir.
Girintiler aynı işlem grubundaki satırları belirler. print() hesaplanan değeri ekrana yazar.

Beklenen sonuç

Sola duzelt

Sıra sende

Dört girdi çiftini de test et; 1 siyah çizgi olarak varsayılmıştır.

Güvenli atölye

Bu çalışma bir yazılım modelidir; motor, güç kaynağı veya gerçek güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Yazım, parantez ve tırnakları kontrol et.
2. Beklenen çıktı bu dersteki sabit başlangıç değerleri içindir; değerleri değiştirince sonuç da değişebilir.
3. Liste indeksleri sıfırdan başlar; boyutu aşan indeks kullanma.