Izgara rota doğrulama

Neler öğreneceğiz?

Her adımda sınır denetimi, robotun çalışma alanından çıkmasını engeller.
Bu çalışma gerçek donanım gerektirmeyen bir Python 3 programıdır. Önce sonucu tahmin et, sonra kodu kendi bilgisayarındaki uygun ortamda çalıştır. Uygulama kodu gösterir; cihaz üzerinde Python veya C++ çalıştırıcısı değildir.

Malzeme listesi

1. Bilgisayar
2. Python 3 çalışma ortamı
3. Kâğıt ve kalem

Adım adım yapalım

1. Verilen başlangıç değerlerini bul ve kâğıda yaz.
2. Kod satırlarını sırayla izle; her değişkenin yeni değerini not et.
3. Python kodunu bir .py dosyasına kaydedip Python 3 ile çalıştır.
4. Çıktıyı aşağıdaki beklenen sonuçla karşılaştır.
5. Sıra sende görevini yap; tek değişikliği test edip sonucu yaz.

Kod · Python 3

x = 0
for adim in [1, 1, 1, 1, -1]:
    aday = x + adim
    if 0 <= aday <= 3:
        x = aday
print(x)

Kod nasıl çalışır?

Her adımda sınır denetimi, robotun çalışma alanından çıkmasını engeller.
Girintiler aynı işlem grubundaki satırları belirler. print() hesaplanan değeri ekrana yazar.

Beklenen sonuç

2

Sıra sende

İki boyutlu sınır kontrolü ekle.

Güvenli atölye

Bu çalışma bir yazılım modelidir; motor, güç kaynağı veya gerçek güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Yazım, parantez ve tırnakları kontrol et.
2. Beklenen çıktı bu dersteki sabit başlangıç değerleri içindir; değerleri değiştirince sonuç da değişebilir.
3. Liste indeksleri sıfırdan başlar; boyutu aşan indeks kullanma.