↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Sensör günlüğünden günlük rapor

CSV biçimindeki sıcaklık günlüğünü okuyup geçersiz satırı raporla. Ortalama hesabına yalnız kabul edilen sayıları kat.

13+ yaş · 45 dakika · Python 3 · deney modeli

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

CSV biçimindeki sıcaklık günlüğünü okuyup geçersiz satırı raporla. Ortalama hesabına yalnız kabul edilen sayıları kat.
Bu atölyede yalnız sonuca değil, tahmininin neden doğru veya yanlış çıktığına da bak. Bir deney günlüğünde giriş, beklenen sonuç, gözlenen sonuç ve düzeltme olmak üzere dört sütun aç.
Python kodu ölçüm/algoritma modelidir; GPIO pinlerine veya motora komut göndermez. Animasyon ise konuyu gösteren ayrı ve ideal bir modeldir.

Öğrenme hedefleri

  1. CSV’de başlık satırı ile veri satırını ayır.
  2. Aynı rapora en küçük ve en büyük değerleri ekle.
Sensör günlüğünden günlük rapor — proje görseli
Özgün kavram ve algoritma çizimi. Yazılım örneğinin akışı resimli rehberde açıklanır; fiziksel devre kurulumu değildir.

Malzeme listesi

  1. Python 3 çalıştırabilen bilgisayar
  2. Kareli kâğıt, kalem ve deney günlüğü

Adım adım yapalım

  1. CSV’de başlık satırı ile veri satırını ayır.
  2. Metindeki hatalı ölçümü işaretle ve kalan üç değerin ortalamasını hesapla.
  3. Kodu çalıştır; 09:01 satırının atlandığını doğrula.
  4. Yeni bir geçerli satır ekle ve örnek sayısının arttığını kontrol et.
  5. Tüm değerler hatalı olursa sıfıra bölme riskini bul.
  6. Boş liste kontrolünü hangi satırdan önce koyacağını yaz.

Kod · Python 3 · deney modeli

import csv,io
data="time,value\n09:00,21.5\n09:01,error\n09:02,22.5\n09:03,20.5\n"
values=[]
for row in csv.DictReader(io.StringIO(data)):
 try:values.append(float(row['value']))
 except ValueError:print("Atlandı:",row['time'])
print("Örnek:",len(values),"Ortalama:",round(sum(values)/len(values),2))

Kod nasıl çalışır?

DictReader sütun adlarıyla sözlük üretir. try/except yalnız sayı dönüştürme hatasını ele alır; hatalı satır sessizce kaybolmaz.

Beklenen sonuç

Python modelinin çalıştırılan çıktısı (fiziksel ölçüm değildir):
Atlandı: 09:01
Örnek: 3 Ortalama: 21.5

Sıra sende

Aynı rapora en küçük ve en büyük değerleri ekle.

Güvenli atölye

Bu çalışma düşük gerilimli eğitim içindir. Donanımı enerji kapalıyken, bir yetişkinle kur. Şebeke elektriği kullanma. Kodun derlenmesi fiziksel devrenin test edildiği anlamına gelmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Sonucu alamıyorsan programın ilk satırından başlayıp girdileri tek tek kontrol et.
  2. Donanım varsa enerjiyi ayır; GND, sinyal uçları ve parça yönlerini bağlantı tablosundan doğrula.
  3. Aynı anda yalnız bir şeyi değiştir; değişiklik öncesi ve sonrası sonucu günlüğe yaz.

Kontrol noktaları

  1. Başlamadan önce: gerekli malzemeleri say ve giriş değerlerini deney günlüğüne yaz.
  2. Kurulumdan sonra: her bağlantıyı aşağıdaki tabloyla karşılaştır; yazılım projesinde giriş listesini kontrol et.
  3. Testten sonra: beklenen sonucu kendi çıktınla karşılaştır. Fark varsa ilk farklı adımı bul.

Kaynakların kullanımı

Kaynak, ilgili kavramı öğrenmek ve karşılaştırmak içindir. Türkçe görev, örnek kod ve görseller bu atölye için özgün hazırlanmıştır; kaynak makalenin çevirisi veya kopyası değildir.

Algoritmanın yol haritası
Algoritmanın yol haritası
Deney günlüğü: altı adım
Deney günlüğü: altı adım

https://docs.python.org/3/library/csv.html