↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Koşulları denetleyen sınıf alarmı

Sınıf maketindeki alarm yalnız sistem kurulu ve kapı açık olduğunda ötsün; bakım anahtarı açıkken her durumda susturulsun.

9+ yaş · 45 dakika · Python 3 · deney modeli

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Sınıf maketindeki alarm yalnız sistem kurulu ve kapı açık olduğunda ötsün; bakım anahtarı açıkken her durumda susturulsun.
Bu atölyede yalnız sonuca değil, tahmininin neden doğru veya yanlış çıktığına da bak. Bir deney günlüğünde giriş, beklenen sonuç, gözlenen sonuç ve düzeltme olmak üzere dört sütun aç.
Python kodu ölçüm/algoritma modelidir; GPIO pinlerine veya motora komut göndermez. Animasyon ise konuyu gösteren ayrı ve ideal bir modeldir.

Öğrenme hedefleri

  1. Üç giriş için 2³=8 olasılık olduğunu hesapla.
  2. Kapı yerine kapı VEYA pencere koşulu ekle; bakım önceliğini koru.
Koşulları denetleyen sınıf alarmı — proje görseli
Özgün kavram ve algoritma çizimi. Yazılım örneğinin akışı resimli rehberde açıklanır; fiziksel devre kurulumu değildir.

Malzeme listesi

  1. Python 3 çalıştırabilen bilgisayar
  2. Kareli kâğıt, kalem ve deney günlüğü

Adım adım yapalım

  1. Üç giriş için 2³=8 olasılık olduğunu hesapla.
  2. Bakım açık olan dört satırın hepsini sessiz işaretle.
  3. Kalan satırlarda kurulu ve kapı açık şartlarını birlikte ara.
  4. Kodu çalıştır; yalnız bir satırda ALARM çıktığını doğrula.
  5. and yerine or koymadan önce hangi yanlış alarmların oluşacağını tahmin et.
  6. Animasyonun iki girişini kullanarak and ve or farkını gözle.

Kod · Python 3 · deney modeli

for armed in [False,True]:
 for door in [False,True]:
  for maintenance in [False,True]:
   alarm=armed and door and not maintenance
   print(int(armed),int(door),int(maintenance),"ALARM" if alarm else "sessiz")

Kod nasıl çalışır?

Parantez ve işlem önceliği yanlış yorumlanırsa bakımda alarm çalışabilir. Bu yalnız masaüstü mantık modelidir; gerçek güvenlik sistemi değildir.

Beklenen sonuç

Python modelinin çalıştırılan çıktısı (fiziksel ölçüm değildir):
0 0 0 sessiz
0 0 1 sessiz
0 1 0 sessiz
0 1 1 sessiz
1 0 0 sessiz
1 0 1 sessiz
1 1 0 ALARM
1 1 1 sessiz

Sıra sende

Kapı yerine kapı VEYA pencere koşulu ekle; bakım önceliğini koru.

Güvenli atölye

Bu çalışma düşük gerilimli eğitim içindir. Donanımı enerji kapalıyken, bir yetişkinle kur. Şebeke elektriği kullanma. Kodun derlenmesi fiziksel devrenin test edildiği anlamına gelmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

  1. Sonucu alamıyorsan programın ilk satırından başlayıp girdileri tek tek kontrol et.
  2. Donanım varsa enerjiyi ayır; GND, sinyal uçları ve parça yönlerini bağlantı tablosundan doğrula.
  3. Aynı anda yalnız bir şeyi değiştir; değişiklik öncesi ve sonrası sonucu günlüğe yaz.

Kontrol noktaları

  1. Başlamadan önce: gerekli malzemeleri say ve giriş değerlerini deney günlüğüne yaz.
  2. Kurulumdan sonra: her bağlantıyı aşağıdaki tabloyla karşılaştır; yazılım projesinde giriş listesini kontrol et.
  3. Testten sonra: beklenen sonucu kendi çıktınla karşılaştır. Fark varsa ilk farklı adımı bul.

Kaynakların kullanımı

Kaynak, ilgili kavramı öğrenmek ve karşılaştırmak içindir. Türkçe görev, örnek kod ve görseller bu atölye için özgün hazırlanmıştır; kaynak makalenin çevirisi veya kopyası değildir.

Algoritmanın yol haritası
Algoritmanın yol haritası
Deney günlüğü: altı adım
Deney günlüğü: altı adım

https://docs.python.org/3/library/stdtypes.html#boolean-operations-and-or-not