Robot kolunun eklemleri
Robot kolunun her bağımsız hareket ekseni bir serbestlik derecesi oluşturur.
9+ yaş · 15 dakika ·
İnteraktif atölyede aç →Neler öğreneceğiz?
Robot kolunun her bağımsız hareket ekseni bir serbestlik derecesi oluşturur. Tek servo bir eklemi döndürür; birden fazla servo daha karmaşık hareket sağlar.
Kol uzadıkça aynı yükü tutmak için gereken tork artar. Küçük servoya ağır yük takmak veya hareketini elle engellemek akımı ve ısıyı artırabilir.
Malzeme listesi
- Kâğıt
- Renkli kalem
- Derse uygunsa enerjisiz eğitim parçası
Adım adım yapalım
- Anlatımı bir yetişkinle veya kendi başına oku.
- Karton şeritleri kâğıt perçinlerle bağlayarak enerjisiz iki eklemli kol modeli yap. Ucu iki farklı noktaya götür.
- Çizim veya hesabını beklenen sonuçla karşılaştır.
- Sıra sende sorusunu cevaplayıp bir arkadaşına açıkla.
Beklenen sonuç
Uç konumu iki eklemin açısına birlikte bağlıdır.
Sıra sende
Tek eklemle ulaşılamayan bir noktayı göster.
Güvenli atölye
6–8 yaşta bir yetişkinle çalış. Fiziksel bağlantı değiştirirken enerjiyi kes. Priz/şebeke, çıplak lityum hücre ve ısınan parçalarda deney yapma.