↯ Robotik KodlamaTüm projeler

Projeler / Robotlar / Kontrol

Açık ve kapalı çevrim

Açık çevrim, sonucu ölçmeden komut verir: motoru iki saniye çalıştırmak gibi.

13+ yaş · 15 dakika ·

İnteraktif atölyede aç →

Neler öğreneceğiz?

Açık çevrim, sonucu ölçmeden komut verir: motoru iki saniye çalıştırmak gibi. Kapalı çevrim, ölçülen sonucu hedefle karşılaştırıp komutu düzeltir.
Ölçümün gecikmesi ve gürültüsü kontrolü etkiler. Çok yüksek kazanç hedef çevresinde salınım yaratabilir; güvenli çıkış sınırları koymak gerekir.

Açık ve kapalı çevrim — proje görseli
Bu projeye ait algoritma, deney veya elektriksel bağlantı görselidir. Donanım görselindeki semboller gerçek breadboard yerleşimi değildir.

Malzeme listesi

  1. Kâğıt
  2. Renkli kalem
  3. Derse uygunsa enerjisiz eğitim parçası

Adım adım yapalım

  1. Anlatımı bir yetişkinle veya kendi başına oku.
  2. Hedef konumu 100, ölçümü 70, kazancı 2 al. Hata ve komutu hesapla. Ölçüm 110 olduğunda işlemi tekrarla.
  3. Çizim veya hesabını beklenen sonuçla karşılaştır.
  4. Sıra sende sorusunu cevaplayıp bir arkadaşına açıkla.

Beklenen sonuç

İlk komut +60, ikinci komut −20 olur; işaret yönü gösterir.

Sıra sende

Komutu ±50 ile sınırlarsan ilk sonuç ne olur?

Güvenli atölye

6–8 yaşta bir yetişkinle çalış. Fiziksel bağlantı değiştirirken enerjiyi kes. Priz/şebeke, çıplak lityum hücre ve ısınan parçalarda deney yapma.