22 cm engel sınırı

Neler öğreneceğiz?

Geçersiz sensör verisini açık yol sanmadan durma ve ilerleme kararını üret.
Bu proje bir robot davranışını kâğıt üzerinde ve Python modeliyle kurar. Gerçek motor sürmez; tekerlek ve sensör donanımı olmadan yapılabilir.
Bu deney serisinde verilen değerler bir tasarım örneğidir. Hedef, yalnız sonucu okumak değil ölçmek/modellemek, tahminle karşılaştırmak ve ek görevi yapmaktır.

Malzeme listesi

1. Kareli kâğıt
2. Renkli kalem
3. Oyuncak robot veya piyon
4. Python 3 bulunan bilgisayar

Adım adım yapalım

1. Kâğıda [40, 27, 20, -1, 22, 50] mesafe kartlarını yaz. Her kartı sensör yerine kullanıp robotun eylemini seç.
2. Girdi değerlerini kâğıda yaz; programı çalıştırmadan önce sonuç tablosunu doldur.
3. Kodu Python 3 dosyasına kaydet ve çalıştır.
4. Her çıktı satırını kâğıttaki robotun durumuyla eşleştir.
5. Bir tek girdiyi değiştir; yeni sonuç için önce tahmin, sonra test yap.
6. Deney raporuna başlangıç, komutlar, son durum ve bulduğun hatayı yaz.

Kod · Python 3 · hesaplama modeli

limit=22
readings=[40, 27, 20, -1, 22, 50]
for cm in readings:
 action="DUR: veri yok" if cm<0 else "DUR: engel" if cm<=limit else "İLERLE"
 print(cm,action)

Kod nasıl çalışır?

cm<0 hatalı ölçüm; 0≤cm≤sınır engel; daha büyük ölçüm açık yol.
Kod bir hesaplama/öğrenme modelidir; fiziksel devreyi kontrol etmez. Ölçülen değeri kodun girişine yazarak tahminle karşılaştır.

Beklenen sonuç

40 İLERLE
27 İLERLE
20 DUR: engel
-1 DUR: veri yok
22 DUR: engel
50 İLERLE

Sıra sende

Sınırın tam üstünde ve tam altında iki yeni örnek oluştur.

Güvenli atölye

Kâğıt ve oyuncakla yapılan davranış modeli. 6–8 yaşta bir yetişkin kodu çalıştırırken çocuk rotayı uygular. Gerçek motor veya güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Bağlantıları enerji kapalıyken tabloda verilen sırayla karşılaştır.
2. Birimleri kontrol et: 1000 Ω = 1 kΩ, 1000 ms = 1 s.
3. Ölçümün ideal hesaptan sapmasında parça toleransı ve ölçü aletinin etkisini araştır.