10 karelik teslimat görevi

Neler öğreneceğiz?

Robotun işleri sırayla tamamlamasını görev kuyruğuyla modelle; her görevin bir maliyeti vardır.
Bu proje bir robot davranışını kâğıt üzerinde ve Python modeliyle kurar. Gerçek motor sürmez; tekerlek ve sensör donanımı olmadan yapılabilir.
Bu deney serisinde verilen değerler bir tasarım örneğidir. Hedef, yalnız sonucu okumak değil ölçmek/modellemek, tahminle karşılaştırmak ve ek görevi yapmaktır.

Malzeme listesi

1. Kareli kâğıt
2. Renkli kalem
3. Oyuncak robot veya piyon
4. Python 3 bulunan bilgisayar

Adım adım yapalım

1. Başlangıç ve teslimat karelerini çiz. Piyona yük kartı ver; al, taşı, bırak, geri görevlerini süreleriyle canlandır.
2. Girdi değerlerini kâğıda yaz; programı çalıştırmadan önce sonuç tablosunu doldur.
3. Kodu Python 3 dosyasına kaydet ve çalıştır.
4. Her çıktı satırını kâğıttaki robotun durumuyla eşleştir.
5. Bir tek girdiyi değiştir; yeni sonuç için önce tahmin, sonra test yap.
6. Deney raporuna başlangıç, komutlar, son durum ve bulduğun hatayı yaz.

Kod · Python 3 · hesaplama modeli

jobs=[('al', 3), ('taşı', 10), ('bırak', 1), ('geri', 10)]
total=0
for name,seconds in jobs:
 total+=seconds
 print(name,"bitti; zaman",total)
print("Toplam süre",total,"s")

Kod nasıl çalışır?

Toplam süre görev sürelerinin toplamıdır. Görevler paralel değil sırayla çalışır.
Kod bir hesaplama/öğrenme modelidir; fiziksel devreyi kontrol etmez. Ölçülen değeri kodun girişine yazarak tahminle karşılaştır.

Beklenen sonuç

al bitti; zaman 3
taşı bitti; zaman 13
bırak bitti; zaman 14
geri bitti; zaman 24
Toplam süre 24 s

Sıra sende

İki teslimat arasında gereksiz dönüş varsa yeni bir görev sırası öner.

Güvenli atölye

Kâğıt ve oyuncakla yapılan davranış modeli. 6–8 yaşta bir yetişkin kodu çalıştırırken çocuk rotayı uygular. Gerçek motor veya güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Bağlantıları enerji kapalıyken tabloda verilen sırayla karşılaştır.
2. Birimleri kontrol et: 1000 Ω = 1 kΩ, 1000 ms = 1 s.
3. Ölçümün ideal hesaptan sapmasında parça toleransı ve ölçü aletinin etkisini araştır.