Güvenli görev durumu 3

Neler öğreneceğiz?

Olay ile robot durumunu ayır; engel kalksa bile devam komutunu bekleyen bir denetleyici kur.
Bu proje bir robot davranışını kâğıt üzerinde ve Python modeliyle kurar. Gerçek motor sürmez; tekerlek ve sensör donanımı olmadan yapılabilir.
Bu deney serisinde verilen değerler bir tasarım örneğidir. Hedef, yalnız sonucu okumak değil ölçmek/modellemek, tahminle karşılaştırmak ve ek görevi yapmaktır.

Malzeme listesi

1. Kareli kâğıt
2. Renkli kalem
3. Oyuncak robot veya piyon
4. Python 3 bulunan bilgisayar

Adım adım yapalım

1. BEKLE, ÇALIŞ, DUR, BİTTİ kartlarını çiz. Verilen olayları sırayla okuyup mevcut durum kartını değiştir.
2. Girdi değerlerini kâğıda yaz; programı çalıştırmadan önce sonuç tablosunu doldur.
3. Kodu Python 3 dosyasına kaydet ve çalıştır.
4. Her çıktı satırını kâğıttaki robotun durumuyla eşleştir.
5. Bir tek girdiyi değiştir; yeni sonuç için önce tahmin, sonra test yap.
6. Deney raporuna başlangıç, komutlar, son durum ve bulduğun hatayı yaz.

Kod · Python 3 · hesaplama modeli

events=['başlat', 'engel', 'açık', 'devam', 'bitir', 'bitir']
state="BEKLE"
clear=True
for event in events:
 if event=="engel": clear=False;state="DUR"
 elif event=="açık": clear=True
 elif event=="başlat" and state=="BEKLE" and clear: state="ÇALIŞ"
 elif event=="devam" and state=="DUR" and clear: state="ÇALIŞ"
 elif event=="bitir": state="BİTTİ"
 print(event,state)

Kod nasıl çalışır?

Açık yol bilgisi ile hareket izni farklıdır. DUR durumundan çıkmak için hem açık yol hem devam gerekir.
Kod bir hesaplama/öğrenme modelidir; fiziksel devreyi kontrol etmez. Ölçülen değeri kodun girişine yazarak tahminle karşılaştır.

Beklenen sonuç

başlat ÇALIŞ
engel DUR
açık DUR
devam ÇALIŞ
bitir BİTTİ
bitir BİTTİ

Sıra sende

BİTTİ durumundan yeni görev için hangi açık komutun gerektiğini tasarla.

Güvenli atölye

Kâğıt ve oyuncakla yapılan davranış modeli. 6–8 yaşta bir yetişkin kodu çalıştırırken çocuk rotayı uygular. Gerçek motor veya güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Bağlantıları enerji kapalıyken tabloda verilen sırayla karşılaştır.
2. Birimleri kontrol et: 1000 Ω = 1 kΩ, 1000 ms = 1 s.
3. Ölçümün ideal hesaptan sapmasında parça toleransı ve ölçü aletinin etkisini araştır.