14 dakika hareket eden robotun bütçesi

Neler öğreneceğiz?

Hareket ve bekleme akımları farklı olan bir robotun ortalama tüketimini planla. Gerçek pil şarj devresi kurulmaz.
Bu proje bir robot davranışını kâğıt üzerinde ve Python modeliyle kurar. Gerçek motor sürmez; tekerlek ve sensör donanımı olmadan yapılabilir.
Bu deney serisinde verilen değerler bir tasarım örneğidir. Hedef, yalnız sonucu okumak değil ölçmek/modellemek, tahminle karşılaştırmak ve ek görevi yapmaktır.

Malzeme listesi

1. Kareli kâğıt
2. Renkli kalem
3. Oyuncak robot veya piyon
4. Python 3 bulunan bilgisayar

Adım adım yapalım

1. Bir görev çizelgesi çiz; hareket sürelerini kırmızı, beklemeyi mavi boya. Her bölümün tüketimini ayrı hesapla.
2. Girdi değerlerini kâğıda yaz; programı çalıştırmadan önce sonuç tablosunu doldur.
3. Kodu Python 3 dosyasına kaydet ve çalıştır.
4. Her çıktı satırını kâğıttaki robotun durumuyla eşleştir.
5. Bir tek girdiyi değiştir; yeni sonuç için önce tahmin, sonra test yap.
6. Deney raporuna başlangıç, komutlar, son durum ve bulduğun hatayı yaz.

Kod · Python 3 · hesaplama modeli

moving_minutes=14
idle_minutes=28
move_ma=300
idle_ma=50
used=(move_ma*moving_minutes+idle_ma*idle_minutes)/60
average=used*60/(moving_minutes+idle_minutes)
print(f"Görev={used:.2f} mAh; ortalama={average:.2f} mA")

Kod nasıl çalışır?

Tüketim(mAh)=Σ akım(mA)×süre(saat). Batarya etiketinden gerçek çalışma süresi doğrudan garanti edilemez.
Kod bir hesaplama/öğrenme modelidir; fiziksel devreyi kontrol etmez. Ölçülen değeri kodun girişine yazarak tahminle karşılaştır.

Beklenen sonuç

Görev=93.33 mAh; ortalama=133.33 mA

Sıra sende

Bekleme akımını yarıya indirmenin kazancını hesapla.

Güvenli atölye

Kâğıt ve oyuncakla yapılan davranış modeli. 6–8 yaşta bir yetişkin kodu çalıştırırken çocuk rotayı uygular. Gerçek motor veya güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Bağlantıları enerji kapalıyken tabloda verilen sırayla karşılaştır.
2. Birimleri kontrol et: 1000 Ω = 1 kΩ, 1000 ms = 1 s.
3. Ölçümün ideal hesaptan sapmasında parça toleransı ve ölçü aletinin etkisini araştır.