Rota hatası 10: ilk farklı komut

Neler öğreneceğiz?

Tüm programı değiştirmeden ilk sapmayı bul; hatalı diziyi doğru diziyle adım adım karşılaştır.
Bu proje bir robot davranışını kâğıt üzerinde ve Python modeliyle kurar. Gerçek motor sürmez; tekerlek ve sensör donanımı olmadan yapılabilir.
Bu deney serisinde verilen değerler bir tasarım örneğidir. Hedef, yalnız sonucu okumak değil ölçmek/modellemek, tahminle karşılaştırmak ve ek görevi yapmaktır.

Malzeme listesi

1. Kareli kâğıt
2. Renkli kalem
3. Oyuncak robot veya piyon
4. Python 3 bulunan bilgisayar

Adım adım yapalım

1. İki robot çiz: biri FFLFFRFFF, diğeri FFRFFRFFF komutlarını uygulasın. İlk ayrıldıkları adımı işaretle.
2. Girdi değerlerini kâğıda yaz; programı çalıştırmadan önce sonuç tablosunu doldur.
3. Kodu Python 3 dosyasına kaydet ve çalıştır.
4. Her çıktı satırını kâğıttaki robotun durumuyla eşleştir.
5. Bir tek girdiyi değiştir; yeni sonuç için önce tahmin, sonra test yap.
6. Deney raporuna başlangıç, komutlar, son durum ve bulduğun hatayı yaz.

Kod · Python 3 · hesaplama modeli

expected="FFLFFRFFF"
actual="FFRFFRFFF"
for index,(a,b) in enumerate(zip(expected,actual),1):
 if a!=b:
  print("İlk fark",index,"beklenen",a,"gelen",b)
  break
else:
 print("Ortak bölüm aynı")
print("Düzeltilmiş:",expected)

Kod nasıl çalışır?

İlk farklı komut, son konum hatasının başlangıcını gösterir; sonraki adımların hepsi yanlış olmak zorunda değildir.
Kod bir hesaplama/öğrenme modelidir; fiziksel devreyi kontrol etmez. Ölçülen değeri kodun girişine yazarak tahminle karşılaştır.

Beklenen sonuç

İlk fark 3 beklenen L gelen R
Düzeltilmiş: FFLFFRFFF

Sıra sende

Dizi uzunlukları farklı olduğunda kodun nasıl genişletileceğini bul.

Güvenli atölye

Kâğıt ve oyuncakla yapılan davranış modeli. 6–8 yaşta bir yetişkin kodu çalıştırırken çocuk rotayı uygular. Gerçek motor veya güvenlik sistemi kontrol etmez.

Çalışmıyorsa kontrol et

1. Bağlantıları enerji kapalıyken tabloda verilen sırayla karşılaştır.
2. Birimleri kontrol et: 1000 Ω = 1 kΩ, 1000 ms = 1 s.
3. Ölçümün ideal hesaptan sapmasında parça toleransı ve ölçü aletinin etkisini araştır.